10月16日，智元机器人举办线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。现在，精灵G2已获数亿元订单，并已敞开榜第一批商用交给。
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据了解，精灵G2以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习布置，具有超卓的多模态语音交互才能，具有工业、物流、导览等多场景通用才能。
图为智元精灵G2
精灵G1于2023年11月发布，以“采训推一体”形式敏捷占领轮式人形机器人出货量榜首，其开源数据集已成为当时业界使用最广的人形机器人真机数据源。精灵G2继承G1的生态优势，在各项功用和参数上均进行了大幅晋级。
智元精灵G2其搭载了高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI核算渠道，能够完结全场景全向避障，高精度力控作业。
具体来看，其腰部3自由度规划，可完结近似人类的折腰、转腰和侧向摇摆身体动作。G2装备全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，经过关节阻抗操控，能细腻感知外力并做出和婉反响，调配快速布置工具链，即使没有任何力控调参才能的普通用户也可完结快速布置。续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还具有双电池热插拔换电才能，满意24小时工厂产线节拍。
直播中，工程师用生鸡蛋推进精灵G2的力控臂
交互智能的全新晋级是精灵G2又一中心亮点。精灵G2全面支持多人实时智能交互，依据知识库个性化定制讲解内容，并能依据观众提出的不同问题智能作答，还可依据语境切换不同的讲解员人设和音色，让沟通愈加拟人、亲和。
在发布会现场，智元还展示了精灵G2的超低推迟遥操作功用。在视距内操作和超视距遥操作两种情境下，操作人员分别演示了乒乓球颠球和射箭技术。远在北京的操作人员经过超视距遥操，操控上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时。
现在，精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测验，掩盖-15℃至50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，保证其关节、底盘等中心模块的耐久与安稳。
发布会现场还经过四路实时连线，展示了精灵G2已进入布置阶段的四大真实场景案例。在轿车零部件出产车间里，精灵G2正被使用于轿车安全带锁芯的出产流程，与人工合作，完结安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。
在精细操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，依据真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精细且柔性的操作任务。
