作为工业机器人核心零部件的重要代表，RV减速器在国产替代进程中备受关注。浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）自成立以来深耕该领域，其产品逐步向国际领先企业纳博特斯克靠拢，近年来在国内市场中位列第二，仅次于纳博特斯克。然而，面对日趋激烈的技术竞争和应用需求的快速变化，环动科技的产品谱系与研发策略仍处于持续调整与迭代之中。
产品谱系逐步完善，国产替代路径初具雏形
按照行业通行分类标准，RV减速器产品主要分为E系列（标准扭矩）、C系列（中空结构、支持高载荷）和H系列（紧凑轻量化，环动内部称N系列对标产品）。环动科技目前对应推出了自有的E、C、H三大系列产品，涵盖超过40种型号，覆盖主流工业机器人厂商所需的多种速比与负载段产品。
根据公司在上交所问询中的披露，截至2024年，环动科技的产品系列谱系覆盖率与纳博特斯克基本持平，均为87.5%。在数量上，环动科技在各主要系列中已实现从中小负载到大负载的多型号覆盖，在国内市场上具备了较高的适配能力。
公司表示，目前RV减速器已覆盖3kg至1000kg负载范围，在国产多关节机器人头部客户中形成批量供货，下一步正加大在重载场景（如1吨级以上机器人）中的拓展力度。针对大负载产品，公司正推进“高刚性结构”“低摩擦传动”及“高精度寿命验证”等技术研发，预计在2025年形成量产交付能力。
与国际领先厂商的差距仍需时间追赶
尽管覆盖率接近，环动科技与纳博特斯克之间在产品成熟度、产业配套及下游适配上的差距仍较明显。纳博特斯克作为RV减速器的发明者，其产品已广泛应用于全球主流机器人品牌，尤其在高负载工业场景（如汽车整车制造）中具备稳定应用案例。公司2024年精密减速器年产能已超115万台，远高于环动科技约13万台的规模。
此外，纳博特斯克已推出新一代Z/ZC系列产品，进一步在高精度、长寿命和轻量化方向发力。相较之下，环动科技在产品长期稳定性测试、大规模应用场景验证等方面仍需时间积累。目前，其大负载产品尚处于客户试用、性能验证阶段，在汽车整车、钢铁冶金等高强度场景中的广泛使用尚未形成。
值得注意的是，部分终端客户在问询中表达了对国产RV减速器在高端应用中的可靠性顾虑。这对于希望突破国际供应链并进入更高价值市场的环动而言，是必须正面面对的问题。
研发策略逐步延伸至新兴赛道
环动科技当前的核心收入仍高度依赖RV减速器，2023年该类产品营收占比达94.58%。在保持RV系列持续拓展的同时，公司也在研发谐波减速器、精密行星减速器以及一体化关节模组等产品，意图构建多元技术路线，适配人形机器人、多足机器人、协作机器人等新兴领域。
在人形机器人赛道，公司布局了包括高刚性准双机械臂、变齿厚大负载关节模组等产品，其开发节奏与国内头部机器人整机客户保持同步。但目前这些产品仍处于试制、验证阶段，尚未形成显著收入贡献。
招股书显示，公司2021-2024年研发费用占营收比例在9%-12%之间，呈现小幅下降趋势。但在最新募投项目中，公司仍计划投入研发中心建设约8000万元，并在回应监管问询中表示未来将持续加码大负载、高速、高精度等方向的技术投入。
工艺与制造能力仍是核心竞争要素
在RV减速器这类结构复杂、制造精度要求极高的产品领域，技术不仅体现在设计，还体现在材料处理、加工工艺与装配控制等制造细节。环动科技依托控股股东双环传动的齿轮加工能力起步，但近年来逐步建立了自主工艺标准与制造流程，包括齿形优化、热处理一致性控制、全生命周期测试平台等。
公司还在推进自动化产线升级，引入智能装配与数字化检测系统，提升制程一致性。通过提升制造能力，公司希望进一步缩短与国际厂商在交期、成本与质量上的差距，也为后续批量切入更高端市场打下基础。
结语
总体而言，环动科技在产品谱系构建与技术积累方面已实现初步突破，国产替代步伐逐年加快。但要在全球市场中确立稳定地位，仍需在高端应用验证、生产工艺完善和新产品开发上持续投入。随着人形机器人、智能制造等新兴场景的推进，是否能将技术积累转化为多元增长点，将决定公司中长期的成长潜力。
